11月14日晚上，人工智能协会举办的“学科竞赛”人工智能专题讲座第四讲在致用楼305教室继续进行。电子科学与工程学院人工智能系副教授杨俭以“年轻人的第一台移动机器人-ROS智能机器人开发入门”为题，为在场学生揭开智能机器人开发的神秘面纱，点燃他们对科技探索的热情。

杨教授从扫地机器人到无人驾驶汽车，再到珠海航展上的机器狼群，用生动案例带大家了解智能机器人如何走进当代生活，让学生对智能机器人的实际应用有了直观的认识。随后，他介绍了移动机器人、工业机器人、特种机器人和服务机器人等每一种机器人独特的应用场景和功能。

讲座的高潮部分，杨教授深入讲解了智能机器人的组成，包括执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统。通过TurtleBot3-Burger机器人的实例展示，学生对机器人的硬件结构和工作原理有了直观的认识。此外，他还介绍了机器人开发流程，从明确需求到系统规划，再到组件设计、硬件和软件制作，直至最终的样品机制作，每一个步骤都让学生们感受到了开发智能机器人的复杂性和挑战性。

在讲座的尾声，杨教授详细阐述了ROS机器人开发的具体学习路径，并为学生们提供了丰富的学习资源。这场讲座不仅是知识的传授，更是思想的碰撞。杨教授鼓励学生们积极参与实践，通过动手制作自己的机器人来深入理解ROS智能机器人的开发。学生们纷纷表示，这是一次难得的学习机会，不仅让他们对ROS智能机器人开发有了更深入的了解，也激发了他们对人工智能技术的热情。

（一审/陈雨   翟金鑫  二审/张金菊  三审/余波）