作品标题：北斗+智能导航巡查搜救协助方舟号机器人

作品简介：

北斗+智能导航巡查搜救协助方舟号机器人针对老年人行动不便，缺乏陪伴等问题进行设计。机器人控制系统采用STM32f103VE作为主控芯片，以FPGA芯片进行图像处理，北斗模块进行定位导航，机器人内部设计有大功率电源管理模块，并搭载的太阳能充电板，使机器人能够在进行长时间工作。同时，云台摄像头可以对周边环境路障问题进行感知，温湿度检测传感器可对老年人生活的室内环境监测，外加语音模块可与机器人进行语音交互娱乐。

作品获奖：第三届湖南省大学生智能导航科技创新大赛一等奖

作 者： 张 京 2018级自动化2班

黄武权 2018级自动化3班

曾佳林 2019级自动化1班

指导老师：李德英 黄辉先

（图/尹泽忠 文/教务处通讯员 一审/万力源 二审/温瑶 三审/刘锟