发布时间:2022-11-30 12:32 作者:管理员 点击量:
2022年11月29日下午,电子科学与工程学院自动化系邀请中南大学罗彪教授(博士生导师)在第一学术报告厅为全院师生做“强化学习及其优化控制”的专题讲座。讲座由自动化系黄辉先教授主持。
在实际工业过程中,许多系统动态往往非常复杂,并存在各种不确定性及干扰,因而,如何精确建立系统的数学模型是自动化领域学者一直在研究的主题。随着信息技术与传感器技术的快速发展,工业数据的获取变得越来越简便。如何有效地利用实际数据进行优化与控制设计,是近年来学者和工程师们广泛关注的领域。强化学习是机器学习的一个重要组成部分,是多学科多领域交叉的一个新兴学科。为了解决复杂系统的数据驱动优化控制问题,罗彪教授提出了基于强化学习的优化控制理论及方法。近年来,罗彪教授研究了强化学习智能优化控制并建立了相关收敛性理论,在系统模型未知的情况下,基于实际系统数据学习优化控制策略,有效解决了无模型优化控制问题。
罗彪教授指出,人工智能成为国际竞争的新焦点,是引领未来的战略性技术,强化学习是新一代人工智能的关键技术之一。他通过大量案例,介绍了强化学习的基本思想,介绍了数据驱动优化控制问题、强化学习与优化控制的联系。罗教授还重点介绍了离散时间系统的脱策Q-学习,对强化学习控制方法、如何解决贪婪策略更新、如何处理控制约束、如何平衡算法条件与收敛速度进行了全面介绍。
通过本次讲座,同学们掌握了强化学习智能优化控制的原理,对人工智能有了更进一步的认识,对自动化专业发展有了进一步了解。